1. 关于Nyquist稳定判据，以下描述正确的是【红笔标注，见annotations】

   A. 开环系统不稳定，则闭环系统一定不稳定

   B. 开环幅相曲线不包围(-1，j0)点，则闭环系统一定稳定

   C. 开环幅相曲线顺时针包围(-1，j0)点，则闭环系统不一定不稳定

   D. 半闭合开环幅相曲线不穿过(-1，j0)点，且逆时针包围(-1，j0)点的圈数R等于开环传递函数正实部极点数\(\dfrac{P}{2}\)，则闭环系统稳定

   【选项D下方红笔手写：\(Z=P-2N\)】

2. 关于线性连续系统的超调量，下列说法正确的是【红笔标注，见annotations】

   A. 超调量只与阻尼比和输入信号相关

   B. 阻尼比不变，振荡频率越小，超调量越小 【红笔叉号X】

   C. 超调量与系统阻尼比成反比 【红笔叉号X】

   D. 系统阶跃响应有超调，频域响应不一定有谐振

3. 关于非线性系统，下列描述正确的是【红笔标注，见annotations】

   A. 非线性系统一定可以在特定条件下近似为线性系统

   B. 非线性系统有的符合叠加原理，有的不符合 【红笔叉号X】

   C. 描述函数法提供了一种精确，定量分析非线性系统响应和特性的方法 【红笔叉号X】

   D. 稳定的自激振荡点是非线性系统的一个平衡点

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