14、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{K}{s(Ts+1)}\)，超调量为 16.3%，自然振荡频率为 \(\omega_n=1\)，则峰值时间为_，谐振峰值为_。

15、减小阻尼比使二阶系统单位斜坡响应的稳态误差_，使超调量_。

16、控制系统的稳定性与结构参数__关，与外作用__关。

17、速度反馈控制可使系统的等效阻尼比_，振荡倾向_，控制精度__。

18、已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_k(s)=\dfrac{K}{s^2(s+2)}\)，若增加一个零点 \(s+a\)，使对于任意\(K>0\)系统始终保持稳定，则\(a\)应满足的条件是__。

19、典型二阶振荡环节，其幅相频率特性曲线与虚轴交点处的坐标是__，当阻尼比ξ满足__条件时，幅相频率特性曲线将出现谐振峰值。

20、在系统阶跃响应的性能指标中，__反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性；__反映了系统响应过程的平稳性。

21、已知一阶系统的传递函数是 \(\dfrac{1}{2s+1}\)，则系统对于单位斜坡输入信号的稳态误差是__。

22、已知系统的特征方程为 \(s^3+20s^2+9s+200=0\)，则其不稳定根的个数是__。

23、一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{100}{s(s+10)}\)，在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为__。

24、一般来说，在时域分析法中，常以__响应来衡量系统控制性能的优劣和定义时域性能指标。

25、某单位负反馈系统开环传递函数为：\(\dfrac{K}{s}\)，若要求闭环系统阶跃响应调节时间为 1 秒，则闭环主导极点为_，对应 \(K\) 值为_。