七、(15分)某非线性系统结构如图所示，其中非线性部分为继电特性，描述函数\(N(A) = \dfrac{4}{\pi A} + 1\)，线性部分的传递函数为\(G(j\omega) = \dfrac{0.2}{s(5j\omega+1)(10j\omega+1)}\)，该线性部分在幅相图中与负实轴交点为\((-\dfrac{2}{3}, 0)\)交点处\(\omega = 0.14\)

(1) 绘制线性部分和非线性部分的概略naquist曲线。标注方向，并判断稳定区域和不稳定区域

(2) 该系统是否存在自激振荡，如果有，振荡的幅值和频率是多少，如果没有说明理由

八、(25分)单位反馈系统的开环传递函数为：\(G(s) = \dfrac{100}{s(0.04s+1)}\)

(1) 在对数坐标纸中绘制开环伯德图的渐进幅频特性

(2) 求系统的开环截止频率\(\omega_c\)和相角裕量

(3) 为提高系统性能，在前向通道中串联加入如图所示的校正环节，求该环节的传递函数，判断串联校正的类型。校正后，系统的相角裕量和截止频率会发生怎样的变化，说明理由