基础习题集 · pdf-page · p.83 2、已知非线性控制系统的结构图如图所示,设线性部分的传递函数为: \[G(s) = \frac{10}{s(0.1s+1)}\] 试分析系统的稳定性(注:\(N(A) = K + \dfrac{4M}{\pi A}\))。