滞后超前校正
滞后效应放在低频段，超前效应放在中频段，可增大开环增益，提高稳态精度，相角裕度提升；同时提高系统动态性能，提高快速性，改善平稳性
(3)
(4)
校正前：
\(N = N_+ - N_- = -1\)
\(Z = P - 2N = 2\)
不稳定
校正后：
滞后超前校正
滞后效应放在低频段，超前效应放在中频段，可增大开环增益，提高稳态精度，相角裕度提升；同时提高系统动态性能，提高快速性，改善平稳性
校正前：
\(N = N_+ - N_- = -1\)
\(Z = P - 2N = 2\)
不稳定
校正后：