四、 本年考点：简单负倒描述函数，会判断是否自激振荡
典型例题：非线性系统如图所示，滞环继电器特性的描述函数为
\[N(X) = \frac{4M}{\pi X}\sqrt{1-\left(\frac{h}{X}\right)^2} - j\frac{4M}{X^2\pi} = \frac{4}{\pi X}\sqrt{1-\left(\frac{h}{X}\right)^2} - j\frac{4h}{X^2\pi}, M=1\]
(1) 该系统是否存在自激振荡，自激振荡是否稳定？
(2) 若存在稳定的自激振荡，当要求自激振荡频率 \(\omega \geqslant 20\text{rad/sec}\)，振幅 \(\leqslant 0.7\) 时，继电器参数 \(h\) 应如何取值
五、 本题考点：Z变换，将一个结构图 \(\Phi(z)\) 写出来，并会用Jury判据判稳
典型例题：一采样系统如图所示
为使系统闭环稳定，求参数 \(k\) 的取值范围