考研851 自动控制原理
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8. (题干缺失,见上页)

A. 第一列两次变号

B. 第一列元素为0,其他列不全为0

C. 有全0行

D. 前面三个都不对

9. 已知线性离散系统有一对共轭复根\(-0.6\pm jx\),该系统稳定的条件是____

A. \(x<1\)

B. 系统始终稳定

C. \(-0.8<x<0\)

D. \(-0.8<x<0.8\)

(手写计算:\(\sqrt{0.6^2+x^2}<1\)\(\sqrt{1-0.6^2}=0.8\)

10. 单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\dfrac{K\omega_n^2}{s(s+a\omega_n)}\).该系统的开环增益为____B(手写答案)

A. \(K\)

B. \(\dfrac{K\omega_n}{a}\)

C. \(\dfrac{\omega_n}{a}\)

D. \(K\omega_n^2\)

(手写计算:\(\dfrac{K\omega_n^2}{a\omega_n}=\dfrac{K\omega_n}{a}\)

二、(20分)判断正误

  1. 对自动控制系统的基本要求是误差尽可能小,阶跃响应尽可能快 (手写:×)

  2. 某线性系统阶跃响应为\(h(t)=0.5e^{-t}-0.5e^{-3t}\),对系统动态指标影响较小的一个模态是\(e^{-3t}\) (手写:√)

  3. 离散环节\(c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)\),它的脉冲传递函数

(手写计算:\(\dfrac{4z}{z^2-1.5z+5}\),内容跨页续下页)


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