高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响，若系统原有部分高频段已符合该种要求，则校正时可保持高频段形状不变，以简化校正装置的形式。

32、简述奈氏稳定判据

奈奎斯特 (Nyquist) 稳定性判据是一种用于分析线性时不变系统稳定性的方法，通常用于控制系统的稳定性分析。该方法基于频域分析，其核心思想是通过绘制系统的频率响应曲线 (奈奎斯特图) 来评估系统的稳定性。

奈奎斯特判据：反馈控制系统稳定的充分必要条件是半闭合曲线不穿过 \((-1,j0)\) 点，且逆时针包围临界点 \((-1,j0)\) 点的圈数 R 等于开环传递函数的正实部极点数 P。

33、简述对自动控制系统的基本要求是什么？通常考察其哪些指标？

解析：基本要求有稳定性、快速性、控制精度

稳定性是指系统动态响应过程得收敛性和阻尼特性，以及扰动作用下重新恢复理想工作状态得能力。稳定性是系统最基本得要求。以超调量\(\sigma\%\)和调节时间\(t_s\)为性能指标。

快速性是指系统动态过程时间的长短。快速性一般以上升时间\(t_r\)和调节时间\(t_s\)来衡量。

控制精度是指系统动态过程结束进入稳定工作状态以后或系统受到扰动作用重新恢复稳定工作以后，系统被控量相对于给定值得偏差。控制精度指标为稳态误差\(e_{ss}\)。

34、写出最小相位系统的相角稳定裕度定义。

系统开环频率特性在截止频率处所对应的相移和\(-180°\)的差值。