考研851 自动控制原理
真题 · image

八. 简答题(10分):

(1) 线性系统稳定的充分必要条件是什么?判断线性连续系统稳定有哪几种方法?

(2) 系统的频率持性有哪几种图示法?并说明横纵座标

(3) 简述香农采样定理:


(手写作答)

(1). 所有闭环极点位于S平面左半平面.

2) 有多种判据: N氏判据. 直接求相. 筎新·极子准法, 判据(隘生2 [不确定, 原字迹潦草]

(2) N氏图

图:北方工业大学期末试题__mmexport1492591646146_fig1

bode图 \(L(\omega) = 20\lg A(\omega)\)

([任]写两种即可 [不确定, 原字迹潦草])

图:北方工业大学期末试题__mmexport1492591646146_fig2

(3) \(T < \dfrac{1}{2f_n}\)

\(T \leq \dfrac{1}{2f_n}\)