考点5 确定系统的参数值与闭环根的分布

1、系统的结构图如图所示

(1) 绘制根轨迹增益 \(K^*\) 从 \(0 \to \infty\) 变化时系统的闭环根轨迹(要求出主要参数);

(2) 求系统处于稳定的欠阻尼状态时 \(K^*\) 的取值范围;

(3) 当 \(\xi = \dfrac{1}{2}\) 时, 计算系统的 \(K^*\) 值, 写出系统的闭环传递函数。