真题

北方工业大学期末试题（第2页，共6页）

一、选择题（续）

6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为 \(\dfrac{4}{s^2+2s+4}\)，下列说法错误的是：（ B ）

A）其阶跃响应呈现震荡变化的过程

B）给其前项通路串联一个比例微分环节，超调量会增大，但快速性会改善

C）该系统阻尼角为60度

D）该系统稳定

7. 关于稳态误差，以下说法错误的是：（ A ）.

A）任何情况都可以使用静态误差系数法

B）稳定的系统才可能存在稳态误差

C）系统的时域响应是否可以进入一个有限值的容许误差带，不仅取决于系统稳定性，也要受到输入信号的影响。

D）I型标准结构的系统对阶跃输入不存在稳态误差

8. 稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为单调衰减，则阻尼比\(\xi\)为（ A ）.

A）\(\xi \geq 1\) B）\(0 < \xi < 1\) C）\(\xi < -1\) D）都不对

9. 判断系统是否为线性系统的方法是（ B ）.

A）系统输入输出是否符合线性关系 \(c(t)=Kr(t)+F\) 其中 \(K,F\)为非零常数

B）系统是否符合叠加原理

C）系统中是否存在储能元件

D）系统数学模型是不是可以表示成动态结构图

10. 评价自动控制系统的性能好坏要采用以下指标（ D ）

A）系统阻尼比和开环增益的大小

B）系统调节时间的大小和稳定程度

C）输入线信号和输出信号的幅度比例

D）稳定性、稳态误差和动态性能指标

1. 减小系统稳态误差的措施有哪些？

（以下为手写作答内容）

1、增大系统的开环放大倍数

2、复合控制：

1）增加按扰动输入的顺馈控制

2）增加按扰动输入的顺馈控制

3、采用复合控制。

北方工业大学试卷　　第2页，共6页