考点7 三频段理论

1、已知某最小相位系统结构图及校正后系统的开环对数渐近幅频特性曲线分别如图中的a，b所示，校正前系统的开环传递函数为\(G_0(s) = \dfrac{80}{s(s+2)(s+20)}\)。

（a）

（b）

（1）写出校正后系统的开环传递函数\(G(s)\)及串联校正装置的传递函数\(G_c(s)\)；

（2）画出\(G_c(s)\)的对数渐近幅频特性曲线，标明各环节的转折频率；

（3）说明该校正装置的类型，并分析此类校正对系统稳态及暂态性能的影响；

（4）计算校正后系统的相角稳定裕度\(\gamma\)。