图 9-11　带全维状态观测器的组合 系统零输入状态响应曲线(MATLAB)

图 9-12　带全维状态观测器的组合 系统观测状态误差响应曲线(MATLAB)

4 * conj(h1)=0','-58-2 * conj(h2)-6 * conj(h3)+4 * conj(h1)=0'

(3) 利用全维观测器观测得到的状态进行状态反馈的系统结构图如图 9-13 所示。

图 9-13　带有全维状态观测器的状态反馈系统结构图

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