图 2-52 控制系统结构图
图 2-53 控制系统简化结构图
\[
\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{K_1K_2K_3/i}{s(Ts+1)+K_2K_3K_4+K_1K_2K_3/i}
\]
2-36 飞机俯仰角控制系统结构图如图 2-54 所示，试逐步简化结构图，并求闭环传递函数 \(\Theta_o(s)/\Theta_i(s)\)。
图 2-54 飞机俯仰角控制系统结构图
解 经过反馈等效以及串联等效，可得图 2-55 所示简化结构图，进一步经过反馈等效以及串联等效，可得图 2-56 所示简化结构图，则系统传递函数为
图 2-55 飞机俯仰角控制系统简化结构图