(3) 假设为G(s)串联一个新的环节 \(H(s) = \dfrac{1+0.5s}{1+0.08s}\)，以调整原系统性能。请问这叫什么校正，该校正会对系统性能产生什么影响，请画出校正环节的伯德图渐近线
【红笔批注】增大截止频率、相角裕度增大，快速性增加，改善平稳性，抗高频干扰能力减弱。
(4) 在保证第三问所述校正效果的基础上，如果希望进一步改善系统稳态误差你有何建议
【红笔批注】可以加入滞后校正，保持低频中频段不变，抬高低频段。
四、(25分) 已知某系统输入r(t)，输出c(t)。各环节变量的微分方程如下，系统初始状态完全静止
\[e(t) = r(t) - c(t),\ x_2(t) = K_1 e(t),\ x_3(t) = x_2(t) - x_5(t)\]
\[0.2\dfrac{dx_4(t)}{dt} = x_3(t),\ x_5(t) = x_4(t) - K_2 n(t),\ K_0 x_5(t) = \dfrac{dc^2(t)}{dt^2} + \dfrac{dc(t)}{dt}\]
(1) 绘制该系统的动态结构图
(2) 求 \(\dfrac{C(s)}{R(s)}\)
(3) 已知系统输入 \(r(t) = 2t\)，干扰 \(n(t) = n_1 + n_2 t\)，求系统稳态误差.
(4) 若系统前向通路的传递函数不可调整，但希望n(t)对系统稳态误差没有影响，你有何建议
【红笔批注】对扰动之前馈校正。
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