\[
\alpha + \frac{1}{\alpha+1} = \frac{\alpha}{1+2}
\]
\[
d_1^{2} + 4d_1 + ? = 0
\]
\[
d_{1,2} = -2 \pm \sqrt{2}
\]
\[
\alpha_1 = -3.414 \qquad \alpha_2 = -0.586 \qquad \text{容忍根轨迹上正}\ 1分
\]
(2) A.H. 在 \(\cos\theta = ?\), D最大, ?最小. 2分
(3). 利用接续大程 2分
\[
k_1 = \left| \frac{1-0.58 \cdot (1-0.58+1)}{1-0.58+2} \right| = 0.17
\]
\[
k_2 = \left| \frac{1-3.41 \cdot (1-3.41+1)}{1-3.41+2} \right| = 3.8
\]
\(k_1 < k < k_2\) 时 防跟随有振...
六、（15分）一直单位负反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{10}{s(s+1)(0.05s+1)}\)
(1) 在下面的图上绘制G(s)系统的开环Bode图渐近线，完成必要的标注。
(2) 求改系统开环截止频率和相角裕量
(3) 为了调整系统特性，在前向通路中申联如图示矫正环节，求该环节的开环传递函数
(4) 分析上述正属于什么类型的校正？定性分析校正后系统性能有哪些变化，为什么？
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