2、某校正系统结构图如下，其中原系统为最小相位系统，其伯德图如图，
（1）写出系统的开环传递函数 \(G_0(s)\);
（2）在保持系统截止频率不变的情况下，设计串联校正装置使校正后的系统满足 \(\gamma \geq 50^{\circ}\)，当 \(r(t)=t\) 时，\(e_{ss} \leq 0.1\)。
系统结构图
\(G_0(s)Bode\) 图
2、某校正系统结构图如下，其中原系统为最小相位系统，其伯德图如图，
（1）写出系统的开环传递函数 \(G_0(s)\);
（2）在保持系统截止频率不变的情况下，设计串联校正装置使校正后的系统满足 \(\gamma \geq 50^{\circ}\)，当 \(r(t)=t\) 时，\(e_{ss} \leq 0.1\)。
系统结构图
\(G_0(s)Bode\) 图