动态性能产生的不利影响；滞后校正由于保持了 wc 不变，故动态性能基本不变。

BIBO 稳定全称是有界输入有界输出稳定性，是指在零初始状态时，对任意有界的输入信号，系统的输出均有界。

23、反馈控制系统由哪些基本组件组成？

解析：比较器、放大器、控制器、执行机构、检测机构、校正装置等。

24、从特点上说，校正装置有哪三类?

解析：滞后；超前；PID

25、什么是控制系统的校正？常用的校正装置包括什么？

校正是通过调整系统地结构或参数，来改善系统的性能，使其满足预定的控制指标。

常用的校正装置：超前、滞后、滞后---超前、PID 校正装置

26、比例积分系统的作用

调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。