图 6-28 系统校正前后开环对数幅频渐近特性(MATLAB)
将放大器增益提高 \(a\) 倍,已校正系统的开环对数幅频渐近特性曲线 \(L''(\omega)\) 如图 6-28 所示,其开环传递函数为
\[G(s)=\frac{10(0.224s+1)}{s(0.05s+1)(0.25s+1)(0.056s+1)}\]
(3) MATLAB 验证。已校正闭环系统的 Bode 图,如图 6-29 所示,测得
\[M_r(\text{dB})=2.9\text{dB},\quad M_r=1.4,\quad \omega_r=8.52\text{rad/s}\]
图 6-29 已校正系统的闭环 Bode 图(MATLAB)
MATLAB 文本:exe608.m
w=1:1:100;
G0=tf(10,conv(conv([1,0],[0.25,1]),[0.05,1])); % 待校正系统的开环传递函数
Gc=tf([0.224,1],[0.056,1]); % 超前校正网络的传递函数
G=series(Gc,G0); % 已校正系统的开环传递函数
[x0,y0]=bd_asymp(G0,w);
[xc,yc]=bd_asymp(Gc,w);