考研851 自动控制原理
题海 · 题海 · p.262

图 5-30 \(1<\omega_c\leqslant5\) 时,系统开环对数幅频渐近特性曲线

图:自控原理题海_p262_fig1

由图 5-30 和 \(L_a(15)=-40\text{dB}\),则

\[80\lg\frac{15}{5}+40\lg\frac{5}{\omega_c}=40\]

\[\omega_c=4.5\quad\text{符合!}\]

再由图 5-30 的几何性质可得

\[20\lg\frac{0.004K_1}{0.1}=40\lg\omega_c\]

解得

\[K_1=506.25\]

5-19 试根据图 5-31 所示开环对数频率特性曲线,绘制相应的概略开环幅相特性曲线。要求在幅相曲线上标注图中给出的特征点及其数值。

图 5-31 系统开环对数频率特性曲线

图:自控原理题海_p262_fig2

 由系统的对数幅频特性曲线,可知