七、 已知单位负反馈系统开环传递函数为\(G = \dfrac{K}{s(0.05s+1)}\)

(1) 系统工作在欠阻尼状态即\(\xi=0.6\)时，k为多少？

(2) 基于上述结果，输入信号r(t)等于3倍的单位阶跃信号系统输出

c(t)最大值为多少 3+σ%

(3) 系统是否可以实现对速度输入的跟踪，并解释原因

八、 已知系统结构图如下，用结构图等效变换求\(\dfrac{C}{R}\)

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