填空题

1、根轨迹是指（　　）系统的某一参数从 0 变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在 \(S\) 平面上变化的运动轨迹。

2、根轨迹法是由 _寻求__的图解方法，决定根轨迹的充分必要条件是_。

3、\(G(s)=\dfrac{4s+2}{s(s+1)(s+2)}\) 的零、极点分别为_，_。

4、闭环极点与开环零点、开环极点以及__均有关。

5、传递函数的__就是微分方程的特征根，决定了所描述系统自由运动的模态。

6、设闭环系统 \(\Phi(s)=\dfrac{s+1}{\left(s^{2}-3s+2\right)}\)，则系统零、极点分别为_和_。

7、根轨迹的__与开环有限零点数 \(m\) 和有限极点数 \(n\) 中的大者相等，它们是__的并且__于实轴。

8、偶极子是指一对靠得很近的____零极点。

9、系统增加开环零点，将使根轨迹产生向__弯曲的倾向，对稳定性产生__的影响。

10、所谓根轨迹，是指当系统某个参数由 0 到无穷变化时__在\(S\)平面移动形成的轨迹。

11、由根轨迹方程的幅角条件，__求得根轨迹上某点对应的 \(K\) 值。

12、某负反馈系统开环传递函数为：\(G(s)H(s)=-\dfrac{K(s-2)}{s(s+1)}\)，若要绘制 \(K\) 由 0 变化到 \(+\infty\) 时根轨迹，根轨迹幅值方程为_，相角入为_，分离点为_，对应\(K\)值为_。