（页面顶部被拍摄裁切，"班级"字样下方手写内容不可辨认）

一、选择题（共20分）

1. 关于反馈控制，以下说法错误的是（ C ）

A）反馈控制的特点是利用被控输出的偏差来消除偏差；

B）负反馈形式的系统可以比开环系统获得更高的控制精度；

C）因为正反馈控制容易使系统不稳定，故正反馈控制策略在实际中没有价值；

D）反馈控制和前馈控制在系统中的效果不可以相互取代。

2. 系统的传递函数（ 括号内有手写勾选/涂改痕迹，具体符号无法确定 ）

A）取决于输入信号的类型，以及系统结构和参数；

B）与输入信号无关，与系统结构和参数有关；

C）与输出信号的幅度有关，与系统的模态有关；

D）与系统结构参数有关，与系统的初始工作状态有关

3. 某控制系统的开环传递函数为 \(G(s)H(s)=\dfrac{10(s+0.5)}{s(0.5s+1)(s^2+2s+2)}\)，那么该系统的开环增益 \(K=\)（ 括号内手写涂改，符号不可辨 ）

A）0.5　　B）2.5　　C）5.0　　D）10

（题目右侧空白处有手写演算：\(\nu=1\)；\(\delta=4-8=-4\)；以及一处含 \((s+0.1)\)、\((s+0.5)\) 等因子的手写分式演算，字迹潦草不可辨全）

4. 一阶惯性环节 \(G(s)=\dfrac{1}{1+Ts}\)，令 \((\Delta=0.05)\)，则调节时间 \(t_s=\)（ 手写，似为D ）

A）0.5T　　B）T　　C）2T　　D）3T

（题目右侧有手写分式演算，形似 \(\dfrac{c}{5\omega_n}\)，及"\(u_0=1\) \(t=\)"等字迹，模糊不可辨全）

5. 开环系统传递函数为 \(G_0(s)=\dfrac{K(s+3)}{s(s+5)(s^2+3s+3)}\)，\(m=1\)，有_条根轨迹完全落在实轴上，有_条根轨迹趋于无穷远。以下正确选项为（ 手写涂改痕迹，原选项被打叉，最终答案不可确定 ）

（两处填空上方有手写数字1、2、3、4叠写，具体对应关系不可辨）

A）3，1　　B）1，3（旁有手写勾选符号）　　C）2，3（C被划掉）　　D）2，2

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