MATLAB 程序：exe350.m

k=[1 3 7];
for i=1:length(k)
    numg=[k(i)];      deng=[0.08 0.6 1];      numh=[1];      denh=[1];
    [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh);      figure(i),      step(num,den);
end

图 3-50　\(K=1\) 时，系统单位阶跃响应曲线(MATLAB)

图 3-51　\(K=3\) 时，系统单位阶跃响应曲线(MATLAB)

图 3-52　\(K=7\) 时，系统单位阶跃响应曲线(MATLAB)

3-51　系统结构图如图 3-53 所示，已知 \(K_1>0\)，\(K_2>0\)，试确定闭环系统稳定时 \(K_1\) 和 \(K_2\) 的可调范围，并在 \(K_1\)-\(K_2\) 平面上画出参数稳定域的概略图形。

图 3-53　控制系统结构图