由上图可见，调整后，相位裕度大于0，稳定
五、解答
(1)
\[G = \frac{16K}{(s+2)^4}\]
劳斯表：
| \(s^4\) | \(1\) | \(24\) | \(16+16K\) |
|---|---|---|---|
| \(s^3\) | \(8\) | \(32\) | |
| \(s^2\) | \(20\) | \(16+16K\) | |
| \(s^1\) | \(\dfrac{640-128-128K}{20}\) | ||
| \(s^0\) | \(16+16K\) |
\[\Rightarrow \begin{cases} K=4 \\ \omega=2 \end{cases}, \text{故} \ 0<K<4, \text{稳定}\]