填空题

1、利用三频段的概念，可以由频率特性方便的分析系统特性。低频段斜率与位置决定了系统的（　　），中频段斜率，开环截止频率和中频段长度表征了系统的（　　），高频段特性反映了系统的（　　）。

2、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（　　）发生改变。

3、频域法是一种图解分析方法，可以根据系统的（　　）频率特性去判断闭环系统的性能。

4、设开环系统的频率特性为 \(G(jw)=1/w(1+jw)^2\)，则其频率特性的 Nyquist 曲线与负虚轴交点的频率值 \(w=(\)　　　　\()\text{rad/s}\)。

5、系统 \(\Phi(s)=\dfrac{10}{(1+s)^2}\) 的频率特性相位移 \(\phi(\omega)=-90°\) 时对应频率\(\omega\)等于______。

6、系统波特图的低频段决定了闭环系统的__性能，高频段体现系统的___性能。

7、系统闭环传递函数为 \(\Phi(s)=\dfrac{3}{s(2s+1)}\)，则组成该系统由三个典型环节分别为

_环节、_环节、_环节。

8、二阶系统的传递函数 \(G(s)=\dfrac{5}{s^2+2s+5}\)，则该系统是___阻尼系统。

9、某环节的传递函数是 \(G(s)=\dfrac{1}{Ts-1}\)，其幅相频率特性的形状是___，且位于第

象限。

10、惯性环节的对数幅频特性近似曲线与精确曲线的最大误差发生在=___处，此时的最大误差(精确值 近似值) \(\omega=\)______dB。

11、对于一阶惯性环节 \(G(s)=\dfrac{1}{Ts+1}\)，其幅相频率特性曲线的形状是_，当频率趋于无穷大时，相移将趋于_。