若 \(p_k < -1\)，闭环单极点位于 \(z\) 平面单位图外的负实轴上，则 \(c_k(nT)\) 为交替变号的发散脉冲序列；
若 \(p_A = -1\)，闭环单极点位于左半 \(z\) 平面的单位圆周上，则 \(c_k(nT)\) 为交替变号的等幅脉冲序列；
若 \(-1 < p_k < 0\)，闭环单极点位于 \(z\) 平面上单位圆内的负实轴上，则 \(c_k(nT)\) 为交替变号的衰减脉冲序列，且 \(p_k\) 离原点越近，\(c_k(nT)\) 衰减越快。
13、线性离散控制系统闭环极点位置与暂态响应关系
解析： 在线性离散控制系统中，闭环系统的极点位置直接影响系统的暂态响应。闭环系统的极点决定了系统的稳定性和动态性能。以下是闭环极点位置与系统暂态响应之间的关系：
（1）极点的位置与稳定性：
如果所有的闭环极点都位于单位圆内，系统是稳定的。这是因为单位圆内的极点对应于有界的、渐近稳定的响应。如果有一个或多个极点在单位圆上，系统可能是临界稳定的，具体取决于这些极点的精确位置。在这种情况下，系统可能会有边缘稳定性，导致系统边缘稳定或不稳定。
（2）极点的位置与动态响应：
闭环系统的极点位置决定了系统的动态响应速度和振荡特性。靠近单位圆的极点对应于较慢的动态响应，而远离单位圆的极点对应于较快的动态响应。
（3）极点的位置与超调和调整时间：
闭环系统的超调和调整时间等指标也与极点位置相关。通常，靠近单位圆的极点导致较小的超调和较长的调整时间，而远离单位圆的极点导致较大的超调和较短的调整时间。