考研851 自动控制原理
题库 · 解析 · p.69

填空题解析

1、解析:模拟 相角滞后(闭环极点) 下降

2、解析:有、有

3、解析:内部;原点

4、解析:单位圆内

5、解析:差

6、解析:1;2

【分析】\(e(0)=\lim_{z\to\infty}E(z)=0\) \(e(x)=\lim_{z\to1}(z-1)E(z)=2\)

7、解析:\(\dfrac{\pi}{3}s\)

【分析】由香浓采样定理,\(w_s \geqslant 2w_{\max}=6\text{rad/s}\)\(T=\dfrac{2\pi}{w_s}=\dfrac{\pi}{3}s\)

8、解析:是

【分析】设 \(P=\begin{bmatrix}p_1 & p_2\\ p_2 & p_3\end{bmatrix}\),由 \(A^TPA-P=-I\),可知

\[ \begin{bmatrix}0 & \dfrac{3}{4}\\ 1 & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}p_1 & p_2\\ p_2 & p_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0 & 1\\ \dfrac{3}{4} & 0\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}p_1 & p_2\\ p_2 & p_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1 & 0\\ 0 & -1\end{bmatrix} \]
\[ \Rightarrow \begin{cases}\dfrac{9}{16}P_3-P_1=-1\\ P_1-P_3=-1\\ P_2=0\end{cases} \Rightarrow \begin{cases}P_1=\dfrac{25}{7}\\ P_2=0\\ P_3=\dfrac{32}{7}\end{cases} \]

所以 \(P=\begin{bmatrix}\dfrac{25}{7} & 0\\ 0 & \dfrac{32}{7}\end{bmatrix}\) 正定

9、解析:低通特性,时间滞后性 相位滞后性

10、解析:差分方程 脉冲传递函数

11、解析:线性部分具有低通滤波性

12、解析:香农

13、解析:终值定理

14、解析:采样

15、解析:采样开关

16、解析:\(\omega_s \geqslant 2\omega_m\)

17、解析:代数方程

18、解析:级数求和法和部分分式法

19、解析:长除法和部分分式法