- 已知一阶系统和二阶系统的零、极点图如下，
(1) 试分别写出他们的闭环极点；
(2) 分别粗略绘制它们的阶跃响应曲线；
(3) 在二阶系统的图上标出系统的阻尼角和阻尼比的大小
一阶系统零极点图：
二阶系统零极点图：
手写答案：
① \(P_1 = -1\)
② \(P_{1,2} = -1 \pm 1.732j\)
(1) \(G_1(s) = \dfrac{K_1}{s+1}\) \(G_2(s) = \dfrac{K_2}{(s+1\mp1.732j)^2}\)
(2) 阶跃响应曲线（手绘示意图）：
一阶系统阶跃响应：
二阶系统阶跃响应：
(15分) 若描述系统的微分方程组如下所述，其中\(r(t)\)表示系统输入量；\(n(t)\)表示系统所受的扰动；\(c(t)\)表示系统的输出量；\(x_1(t)\)和\(x_2(t)\)为中间变量，\(K_1\)、\(K_2\)、\(T_1\)和\(T_2\)均为常数。已知初始条件全部为零，试分别用方框图表示方程式，并由此绘制系统结构图，最后分别求出系统传递函数\(C(S)/R(S)\)和\(C(S)/N(S)\).
\[x_1(t) + n(t) = c(t);\]
\[\frac{dx_2(t)}{dt} = K_1 r(t) - T_2 c(t)\]
\[\frac{dx_1(t)}{dt} + T_1 x_1(t) = K_2 r(t) + x_2(t) - n(t)\]
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