(4) MATLAB 验证。待校正系统的开环 Bode 图如图 6-53 所示,单位阶跃响应如图 6-55 所示,测得
\[\omega_c' = 6.17\text{rad/s}, \quad \gamma' = 18°\]
\[\sigma\% = 60\%, \quad t_p = 0.51\text{s}, \quad t_s = 3.62\text{s} (\Delta = 2\%)\]
已校正系统的开环 Bode 图如图 6-54 所示,单位阶跃响应如图 6-56 所示,测得
\[\omega_c'' = 9.84\text{rad/s}, \quad \gamma'' = 57.9°\]
\[\sigma\% = 15\%, \quad t_p = 0.29\text{s}, \quad t_s = 0.63\text{s} (\Delta = 2\%)\]
图 6-53 待校正系统的开环 Bode 图(MATLAB) 图 6-54 已校正系统的开环 Bode 图(MATLAB)
图 6-55 待校正系统时间响应(MATLAB) 图 6-56 已校正系统时间响应(MATLAB)
MATLAB 文本:exe617.m
w=1:1:100;
G0=tf(20,conv([1,0],[0.5,1])); % 待校正系统的开环传递函数
Gc=tf([0.25,1],[0.04,1]); % 超前校正网络的传递函数
G=series(Gc,G0); % 已校正系统的开环传递函数
[x0,y0]=bd_asymp(G0,w);[xc,yc]=bd_asymp(Gc,w);
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