基础习题集 · pdf-page · p.101 考点4 线性定常系统的反馈机构及状态观测器 1、控制系统的传递函数为(杭电,2019) \[\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\] 试确定状态反馈矩阵 \(K\),将系统的极点配置在 \(s_1=-2,s_{2,3}=-1\pm j1\) 的位置上。