考点5 频域稳定判据（奈奎斯特判据）

1、已知反馈系统，其开环传递函数如下：

（1）\(G(s) = \dfrac{100}{s(0.2s+1)}\)；（2）\(G(s) = \dfrac{50}{(0.2s+1)(s+2)(s+0.5)}\)

（3）\(G(s) = \dfrac{10}{s(0.1s+1)(0.25s+1)}\)；（4）\(G(s) = \dfrac{100(\dfrac{s}{2}+1)}{s(s+1)(\dfrac{s}{10}+1)(\dfrac{s}{20}+1)}\)

试用奈氏判据判断系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。