考点4 分析参数变化对自振的影响
1、已知非线性控制系统的结构如图所示，其中 \(M=1\)，\(K=1\)非线性环节的描述函数
\[N(A) = \frac{4M}{\pi A}\]
（1）用描述函数法确定系统是否自振；
（2）若存在自振，确定自振的振幅和频率；
（3）定性的分析当 \(K\) 增大时，自振振幅和频率的变化趋势；
（4）若在线性环节中增加滞后环节 \(e^{-\tau s}\)，定性分析 \(\tau\) 增加时，自振振幅和频率的变化趋势。
1、已知非线性控制系统的结构如图所示，其中 \(M=1\)，\(K=1\)非线性环节的描述函数
（1）用描述函数法确定系统是否自振；
（2）若存在自振，确定自振的振幅和频率；
（3）定性的分析当 \(K\) 增大时，自振振幅和频率的变化趋势；
（4）若在线性环节中增加滞后环节 \(e^{-\tau s}\)，定性分析 \(\tau\) 增加时，自振振幅和频率的变化趋势。