考点2 二阶欠阻尼系统的动态性能指标计算

1、已知系统结构图如图所示。试求：

(1) 当 \(a = 0\) 时，系统的 \(\xi\) 及 \(\omega_n\)；

(2) 若要求 \(\xi = \dfrac{\sqrt{2}}{2}\)，试确定 \(a\) 的值，并求出系统的超调量 \(\sigma\%\) 及峰值时间 \(t_p\) 。