填空题

1、系统的暂态性能指标主要有（　　）和（　　），稳态性能指标主要有（　　），其中（　　）表征系统暂态过程的快速性，（　　）表征系统暂态过程平稳性，（　　）反映系统的控制精度。

2、已知系统的脉冲响应 \(c(t) = 0.1\left(1 - e^{-t/3}\right)\)，则系统的闭环传递函数为（　）

3、在单位斜坡函数输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差 \(e_{ss}(\infty) = ( )\)。

4、设系统开环传递函数为 \(G(s)H(s) = \dfrac{2}{s(s+2)(s^2+2s+4)}\)，则其开环增益$K = $_，静态位置误差系数 $Kp = $__。

5、欠阻尼二阶系统的特征根是位于 \(S\) 平面____的一对共轭复数。

6、如果系统的单位阶跃响应为 \(c(x) = 2 - 2e^{-2t}\)，则该系统的单位脉冲响应为 $h(t) = $_，单位速度响应为 $v(t) = $_，该系统的传递函数为 $\Phi(s) = $____

7、利用拉普拉斯变换，可以将线性定常连续系统的微分方程变为（　　）方程

8、单位斜坡输入信号在时间域表达式为____。

9、____是衡量控制系统控制精度的重要标志。

10、二阶系统的时间响应取决于_和_两个参数。

11、设二阶闭环系统的特征方程两个根都具有负实部，则该系统为____。

12、某单位负反馈系统在输入\(r(t) = 1 + t\)的作用下，输出为 \(c(t) = t + 0.9 - 0.9e^{-10t}\)，则系统的开环传函为_，稳态误差为_。

13、单位负反馈条件下的开环传递函数为 \(G(s) = \dfrac{K(1-0.5s)}{s(Ts+1)}\)，当输入为 \(r(t) = \sin 10t\) 时，输出为 \(c(t) = \sin\left(10t - \dfrac{\pi}{2}\right)\)，则K=_, T=_.