\(rank(B,AB,\cdots)=dimx\) 。他在 1957 年提出的这一简单的判别准则,解释了构造控制系统的所有直觉工程方法成功的原因。这一概念大大简化了控制系统的研究,并提供了有效手段;它在最优控制中起着重要作用。根据能控性与能观性的对偶概念,他证明了他的滤波理论在严格的数学意义上与最优控制理论是对偶的。BUFF控制考研
早期滤波器设计的维纳理论受到关于平稳随机过程的假设和要求解积分方程或分解傅氏变换的限制。卡尔曼滤波器则不受这些限制,而且可以在小型计算机上当作序贯算法来实现。它的设计在于求解矩阵黎卡提方程。用对偶理论可以得到以同样方程表达的线性反馈控制。这些思想在世界上有巨大影响,它推动了有关反馈控制和滤波的大量研究工作,导致了控制理论的许多实际应用成果。
10、控制系统稳定性、鲁棒性的区别?
解析:所谓"鲁棒性",是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其某些性能的特性。所谓"稳定性",是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。稳定性是指系统受到瞬时扰动,扰动消失后系统回到原来状态的能力,而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。
11、自动控制概念及自动控制系统基本要求。
自动控制概念:利用控制装置自动地操纵机器设备或者生产过程,使其具有希望的状态或功能。基本要求:平稳性,快速性,准确性
12、自控系统的控制方式有哪几种?
解析:开环、闭环、复合控制
13、自动控制系统的控制基本方式哪三种?各自有哪些特点?
解析:开环(结构简单,但无法通过输出的情况调节输入);反馈(结构复杂,但能根据输出情况实时调整输入策略);复合(综合了开环和闭环的优点,控制更灵活,更精确)