解析：龙门创床速度控制系统方块图如下：

在该系统中，测量元件 (测速发电机) 对被控量 (速度) 进行检测，将被控量反馈至比较电路并与给定值相减而得到偏差电压 (速度负反馈)，经放大器放大、变换后，执行元件 (触发器和晶闸管整流装置) 依据偏差电压的性质对被控量 (速度) 进行相应调节，从而使偏差消失或减小到允许范围。

具　体分析：如果创床负载变化，如增加负载，将使速度降低而偏离给定值，同时，测速发电机电压 \(U_t\) 将相应减小，偏差电压 \(\Delta u\) 将因此增大，触发器控制电压 \(U_k\) 也随之增大，从而使晶闸管整流电压 \(U_a\) 升高，逐步使速度回升到给定值附近。反之，如果创床速度因减小负载致使速度上升，则各电压量反向变化，速度回落过程完全一样。(答案不唯一，言之有理即可)

15、简述反馈控制的工作原理的优缺点，并给出至少两个反馈控制系统的应用实例。

解析：反馈控制优点：在反馈控制系统中，控制装置对被控制对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输出量之间的偏差，能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高。

缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。

16、从控制系统输入输出关系的角度看，什么是线性系统的加和性和齐次性？

对于如下系统：