前　言

本书是与胡寿松教授主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》（科学出版社）相配套的学习指导性教学用书，同时兼容于其他各种自动控制原理教材。

为了满足广大读者深入掌握自动控制技术的需求，适应广大学生考研和教师出题的需要，我们编著和出版了这本《自动控制原理题海与考研指导》，从而填补了相关书籍的出版空白。经多年使用后，本着"海纳百川，有容乃大"的宗旨，我们对本书进行了再次修订。

本书系统地给出了自动控制原理各类题目的详解，这些题目包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。

本书在解题过程中，给出了科学而完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，除可核实求解结果的正确性外，还便于修改系统参数，完善控制系统设计性能，同时在时域、复域和频域中直观地展示平行设计结果，以更好地满足实际控制系统的设计需求，进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用。

我们深信，通过学习和应用本书，读者会在定性分析、定量计算、知识综合运用、解题技巧、MATLAB掌握以及数形结合等能力方面，得到进一步提高。

本书由胡寿松教授主编，张军峰副教授、陶洪峰副教授参加编著。在本书编著过程中，得到了姜周曙、文成林、孙新柱、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、王永、张敏、何亚群、刘亚、李小平、王凤如、丁勇、王从庆、方华京、冯江等教授的支持和帮助，在此深致谢忱。

对于本书存在的疏漏和不妥之处，恳请广大读者不吝指正。

胡寿松

2016年6月

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