填空题

1、能控性所考察的是系统在（　　）的控制下，状态矢量 \(x(t)\) 的转移情况，与（　　）无关；而能动测所表示的是（　　）反映状态矢量 \(x(t)\) 的能力，与（　　）没有直接关系。

2、对于一个不完全能控与不完全能观的系统，按系统结构可分解为（　　）、（　　）、（　　）、（　　）四个子系统。

3、已知传递函数为 \(\phi(s)=\dfrac{4}{s^2+2s+1}\)，请写出其能控标准 I 型 _，对角标准型为_.

4、设系统状态方程 \(\dot{x}=\begin{bmatrix}0 & 1\\1 & 0\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\a\end{bmatrix}\mu\)，利用状态反馈控制 \(\mu=v-Kx\)，实现闭环极点任意配置时，a 应满足的条件是__。

5、已知系统的动态方程 \(\begin{cases}\dot{x}_1=x_1+2x_2+u\\\dot{x}_2=x_1+ax_2\\y=x_1-2x_2\end{cases}\)，则该系统的平衡状态是__（填稳定或不稳定)

6、若线性定常系统 \(\dot{x}=\begin{bmatrix}a & 2\\1 & 0\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u,\ y=\begin{bmatrix}b & 0\end{bmatrix}x\)，可构造任意配置特征值的全维状态观测器，则 \(a,b\) 的取值范围是__。

7、系统的传递函数为 \(G(s)=\dfrac{s+1}{s^2+15s+50}\)，其能控标准型为__。

8、线性定常系统的状态空间方程为 \(\dot{x}=\begin{bmatrix}a & 0 & 0\\0 & b & 0\\0 & 0 & c\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}u\)，若引入状态反馈镇定，则 \(a,b,c\) 的取值范围为__。

9、用输出至状态微分的反馈任意配置极点的充分必要条件是被控系统_，利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统_，经过非奇异线性变换，系统的可控性、可观测性等重要性质__。