2020年北方工业大学自动控制原理851真题（原版）

一、选择题（参考历年真题）

二、解答题

1. 自控系统的控制方式有哪几种？

2. 线性系统数学模型有哪些？

3. 线性离散系统的采样周期要遵守什么定理？

4. 线性系统稳定的必要条件是？充要条件是？

5. 列举三个常见的非线性的特性。（手写批注：饱和）

三、已知E=R-C，求下列传递函数\(C/R\)，\(C/N_2\)（红笔框出），\(C/N_1\)

（手写批注：右上角 \(N_2\)，及 \(\dfrac{C}{N_2}=0\)）

图中框图说明（结构描述，非文字硬转公式）：\(N_1(s)\)作为扰动输入叠加于\(R(s)\)之后的第一个比较点（负反馈）；经过第二个比较点（负反馈）后进入\(G_1(s)\)；\(G_1(s)\)输出与\(1/G_2(s)\)支路（该支路由后方引出）在第三个比较点（相加）汇合后进入\(G_2(s)\)；\(G_2(s)\)输出与扰动\(N_2(s)\)（图中被红笔圈出）在第四个比较点相加（图中为负号），输出\(C(s)\)；\(C(s)\)通过全程反馈支路回到第一、第二个比较点。

四、已知传函：\(G = \dfrac{K(T_1s+1)(T_2s+1)}{s^3}\)与负半轴的交点为\((-2, j0)\)

(1) 绘制奈式曲线

(2) 写出求解负半轴交点的表达式

(3) 补画图形，判断稳定性，若不稳定，求闭环极点在右半平面正实根个数。

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