北方工业大学 2021 年自动控制原理真题答案
一、选择答案
- A 2. A 3. D 4. D 5. B 6. C 7. B 8. A
二、简答题
1、当离散系统的闭环极点为一对共轭复根时，试回答当根位于左、右半圆时系统响应特点和差别？
答：
闭环复极点分布与相应动态响应图
若\(|p_k|>1\)，闭环复数极点位于z平面上的单位圆外，有\(a>0\)，故动态响应\(c_k(nT)\)为振荡发射脉冲序列；
若\(|p_k|=1\)，闭环复数极点位于z平面上的单位圆上，有\(a=0\)，故动态响应\(c_k(nT)\)为等幅振荡脉冲序列；
若\(|p_k|<1\)，闭环复数极点位于z平面上的单位圆内，有\(a<0\)，故动态响应\(c_k(nT)\)为振荡收敛脉冲序列，且\(|p_k|\)越小，即复极点越靠近原点，振荡收敛得越快。
页码：93