提高题(不计入卷面百分成绩,计入加分)
A、(10分)根据第五题的图形曲线分析:这个系统开环传递函数包含几个积分环节?可能由哪些环节构成?
(手写作答,旁有对勾批改)
必有比例
起于-95°、有一个积分.
终至-270° 三个惯性. n-m=3.
一次微分.3个惯性.有凹凸.
答案:
$\(\frac{K(\tau_4 s+1)}{s(\tau_1 s+1)(\tau_2 s+1)(\tau_3 s+1)}\)$ ✓
B、(10分)根据第三题的bode图分析,系统低频段、中频段、高频段分别是哪几段?
答:
(手写作答,旁有对勾批改)
0-0.01 低频段 ✓
0.01[涂改]-2 中频段 ✓
2-∞ 高频段
如果系统输入信号为 \(r(t)=2+4t\) ,稳态误差是多少?
(该行印刷公式旁另有手写小字标注,箭头分别指向常数项与一次项,疑似标注各项对应的输入阶次,字迹潦草难以确认具体内容,未转写)
答:
(手写作答)
……(此处手写引导句字迹潦草,无法辨认) 工型系统.
\[e_{ss}=\frac{R}{K}=\frac{4}{10}=0.4\]
C、(15分)回顾线性系统频域分析方法,绘制与Nyquist稳定判据相关部分的的知识结构图.
(手写作答,旁有对勾批改)
[潜环圈]·稳定性.