10、正弦信号输入作用下，非线性环节的稳态输出中，____与输入信号的复数比为非线性环节的描述函数。

11、特征方程的根具有一个正实根和一个负实根的奇点类型是_；当特征根为一对具有正实部的共轭复数时，奇点为_；当特征根为一对具有负实部的共轭复数时，奇点为__。

12、消除自激振荡的途径有（　　）两种。

13、如果所有对称于 \(x\) 轴的点 \((x, \dot{x})\) 和 \((x, -\dot{x})\)，相轨迹的斜率大小相等、符号相反，则相平面图对称于（　　）。

14、如果所有对称于 \(\dot{x}\) 轴的点 \((x, \dot{x})\) 和 \((x, -\dot{x})\)，相轨迹的斜率大小相等、符号相反，则相平面图对称于（　　）。

15、如果所有对称于原点的点 \((x, \dot{x})\) 和 \((-x, -\dot{x})\)，相轨迹的斜率大小相等、符号相反，则相平面图对称于（　　）。

16、根据特征根的位置，奇点可以分为（　　）6 种类型。

17、在相平面中，一种孤立的封闭相轨迹称为（　　）。