考研851 自动控制原理
真题 · image

(本页为方框图化简过程的延续,无独立题号)

方框图化简过程

第一步(原始方框图)

图:fig1

第二步(等效变换后)

图:fig2

第三步(继续化简)

图:fig3

化简计算

\[ \frac{\dfrac{G_1G_2G_4}{1+G_1H_1}}{1-\dfrac{G_1G_2H_2}{1+G_1H_1}} = \frac{G_1G_2G_4}{1+G_1H_1-G_1G_2H_2} \]

故:\(\phi = \dfrac{\dfrac{\dfrac{G_1G_2G_4}{1+G_1H_1-G_1G_2H_2}\cdot\dfrac{G_3+G_2G_4}{G_2G_4}}{1}}{1+\dfrac{G_1G_2G_4H_3}{1+G_1H_1-G_1G_2H_2}} = \frac{G_1(G_3+G_2G_4)}{1+G_1H_1-G_1G_2H_2+G_1G_2G_4H_3}\)

99