五、(25分)已知一个线性系统如图，其中：
\[G_1(s) = \dfrac{k_1}{s(T_1 s + 1)}, \quad G_2(s) = \dfrac{k_2}{T_2 s + 1}, \quad H(s) = 1\]
(1) 绘制系统的开环幅相曲线，用奈奎斯特判据确定该系统稳定的条件（已知\(k_i, T_i\)均大于0）
(2) 如果已知系统输入\(r(t)\)最多是时间的一次函数，可否把本系统作为随动系统使用，若可以分析稳态精度，若不可以，说明为什么
红笔手写批注（位于第(2)小问左侧空白处）：算\(C(t)=t\)，查此时的稳态误差。
六、(20分)如图所示线性离散系统，前项通道的Z变换\(G(z) = \dfrac{0.24z^{-1}}{z+0.4}\)
(1) 判断闭环系统稳定性
(2) 该系统的阶跃响应动态曲线会呈现什么样式，画出示意图
图下方有红笔手写字迹，字体潦草，无法辨认具体内容。
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