二、 (20分)判断正误，若错误说明原因

1.

对自动控制系统的基本要求是系统具有良好的稳定性，平滑性和准确性 ×

2.

线性二阶系统的调节时间 \(t_s = \dfrac{3.5}{\zeta \omega_n}\) 是系统从开始调节到进入稳态的所需的时间，所以当系统是零阻尼系统 \(\zeta = 0\)，其调节时间为无穷大，呈现持续震荡的情况 ×

3.

如图为用描述函数法应用的示意图，其中交点\(M_2\)为自激振荡点，振荡频率和振幅就是线性部分Nyquist曲线与\(-\dfrac{1}{N(A)}\)曲线交点处的频率和幅值 ×

4.

系统的频域性能指标和时域性能指标是从不同的方面评价系统，他们之间没有必然联系 ×

5.

是否绘制0度根轨迹不取决于该系统是否是正反馈系统或非最小相位系统 ✓

6.

最小相位系统在 \(\omega \to +\infty\) 时的相角由系统阶次决定，即 \(n \times (-90°)\) ×

7.

描述函数是非线性环节的近似等效频率特性。它主要用来分析在无外力作用下非线性系统等幅振荡的稳定性问题 ✓