班级：____（手写，模糊难辨）
| 题号 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 总分 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 得分 | 16 | 4 | 3 | 4 | 0 | 5 | 32 | |||||
| 阅卷人 | （手写签名，模糊） | （手写签名，模糊） | 一 | （手写，模糊） | — |
一、选择题（共20分）
1. 关于反馈控制，以下说法错误的是（ C ）
A) 反馈控制的特点是利用被控输出的偏差来消除偏差；
B) 负反馈形式的系统可以比开环系统获得更高的控制精度；
C) 因为正反馈控制容易使系统不稳定，故正反馈控制策略在实际中没有价值；
D) 反馈控制和前馈控制在系统中的效果不可以相互取代。
2. 系统的传递函数（ ）
A) 取决于输入信号的类型，以及系统结构和参数；
B) 与输入信号无关，与系统结构和参数有关；
C) 与输出信号的幅度有关，与系统的模态有关；
D) 与系统结构参数有关，与系统的初始工作状态有关
3. 某控制系统的开环传递函数为
\[G(s)H(s) = \frac{10(s+0.5)}{s(0.5s+1)(s^2+2s+2)}\]
那么该系统的开环增益 \(K=\)（ ）
A) 0.5 B) 2.5 C) 5.0 D) 10
4. 一阶惯性环节 \(G(s)=\dfrac{1}{1+Ts}\)，令（\(\Delta=0.05\)），则调节时间 \(t_s=\)（ ）
A) 0.5T B) T C) 2T D) 3T
5. 开环系统传递函数为
\[G_0(s) = \frac{K(s+3)}{s(s+5)(s^2+3s+3)}\]
有_条根轨迹完全落在实轴上，有_条根轨迹趋于无穷远。以下正确选项为（ ）
A) 3, 1 B) 1, 3 C) 2, 3 D) 2, 2
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