图 5-62 所示。可以测得 \(\gamma,\omega_b\) 及 \(\sigma\%\) 范围如下：
\[39.127°\leqslant \gamma \leqslant 58.583°, \quad 11.6\leqslant \omega_b \leqslant 14.1, \quad 10\%\leqslant \sigma\%\leqslant 30\%\]
(a) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.385)\) (b) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.591)\)
图 5-60 开环对数频率特性（MATLAB）
(a) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.385)\) (b) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.591)\)
图 5-61 闭环对数频率特性（MATLAB）
(a) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.385)\) (b) \(G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s(s+2\zeta\omega_n)}(\omega_n=10,\zeta=0.591)\)
图 5-62 单位阶跃响应特性（MATLAB）
MATLAB 文本：exe541.m
wn=10;keth1=0.358;keth2=0.591;
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