考点3 根据动态性能指标确定二阶欠阻尼系统的参数

1、系统结构图如图所示，已知系统单位阶跃响应的超调 \(M_p\% = 16.3\%\)，调节时间 \(t_s = 2.2\ \text{s}(\Delta = 0.02)\)。

(1) 求系统的开环传递函数 \(G(s)\);

(2) 求系统的闭环传递函数 \(\phi(s)\);

(3) 根据已知性能指标 \(M_p\%\)，\(t_s\)，确定系统参数 \(K\) 与 \(\tau\);