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考研851 自动控制原理

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851 自动控制原理 · 全局地图（先看这个）

概念索引（知识点跳转）1

概念索引 · 按知识点找讲解与真题

预备知识1

数学物理零起点补给站

题型模块（练做题）7

题型①:求系统传递函数(样板)
题型②:时域分析——给二阶系统求动态性能指标
题型③：根轨迹类大题（绘制根轨迹 + 求 K 范围）
题型④:频域分析(奈奎斯特判稳 + Bode 图求裕度)
题型⑤:校正装置(串联校正)
题型⑥:离散系统类大题(第7章)
题型⑦:非线性系统(描述函数法)

讲解笔记21

第01讲课程导论：这门课到底在学什么
第2章控制系统的数学模型（零基础精讲）
第03讲第2章例题解析:从电路和方程到传递函数
写在最前面：这一讲你要过的三道门
第05讲高阶系统怎么"降阶"，系统稳不稳，以及误差有多大
第06讲 · 第三章例题课：一道题里同时问"稳不稳、准不准、快不快"
第07讲根轨迹:是什么、怎么画、画完干什么
第08讲 · 三道根轨迹例题：主导极点降阶、根轨迹是不是圆、偶极子对消
第09讲第四章例题（二）：零度根轨迹与参数根轨迹
第10讲频域分析法:从"给系统摇正弦"开始
第11讲第五章（二）：奈氏判据、稳定裕度、频域指标与三频段
第12讲第5章频域分析法例题解析
第13讲第六章：校正是什么，超前/滞后装置是什么
第14讲第六章例题课：把伯德图读回传递函数，把校正装置真的设计出来
第15讲从"题目不给你传递函数"下手:奈氏曲线反推超前校正 + 有源网络实现PI
第16讲第七章：离散系统——从"连续的世界"跳到"一格一格的世界"
第17讲离散系统的稳态误差、暂态性能，和第七章的三道硬骨头例题
第18讲非线性系统:它凭什么要单开一章
第19讲第8章例题:描述函数法求自振参数 + 相平面法判奇点画相轨迹
第20讲第9章:状态空间模型、状态转移矩阵、能控性与能观性
第21讲第9章(下):稳定性、状态反馈与状态观测器

答疑1

第02讲答疑（6问）

完整转录21

第01讲完整转录（老师原话清洗版）
第02讲完整转录（老师原话清洗版）
第03讲_转录
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第21讲_转录

考点分析12

p1 · 北方工业大学专业课考点解读
p2 · 2026 年 851 自控考试大纲(官方发布/BUFF 团队整理)
p3 · 第七章线性离散系统的分析与校正
p4 · 考点分析
p5 · 考点分析
p6 · 26北方工业大学专业课考点分析第6页
26北方工业大学专业课考点分析_p007
p8 · 北方工业大学真题考点分析
p9 · 考点分析
p1 · 北方工业大学专业课考点解读
p2 · 2026 年 851 自控考试大纲(官方发布/BUFF 团队整理)
p3 · 考点分析

大纲与经验7

851自动控制原理考试大纲 · 2025-06-22_135248
851自动控制原理考试大纲 · 2025-06-22_135331
851自动控制原理考试大纲 · 2025-06-22_135349
851自动控制原理考试大纲 · 2025-06-22_135413
第六版胡寿松课后题 · 课后题__微信图片_20211024120025
第四章 · 课后题__微信图片_20211024120030
第六版胡寿松重点课后题(手写勾画清单) · 课后题__微信图片_20211024120033

真题252

2023 年真题及答案11

2023 年北方工业大学自动控制原理真题 · 23真题_2226-24
真题 · 23真题_2226-31
2023年北方工业大学自动控制原理真题 · 6d9c81aa0bb824b57eaf7062
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真题 · 6d9c81aa0bb824b57eaf7062
真题 · 6d9c81aa0bb824b57eaf7062
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2023 北方工大自控真题答案 · 6fd7bb8e41d99b6262b17def
答案 · 6fd7bb8e41d99b6262b17def
真题答案 · 6fd7bb8e41d99b6262b17def

2022 年真题及答案14

真题 · 0db36fb4f32e84f2c3fb95cf
image · 2d831e9cdff1c5822ea49533
真题 · b4f97dcc9df711fe3635105e
真题 · 06ed02667bb3da4121a95f98
2022年北方工业大学自控真题原题 · e582e8ede709c2b56ac71209
2022年北方工业大学自控真题答案 · 案__mmexport1671549221996
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图 8-10 附近 · 案__mmexport1671549231671
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真题答案解析 · 案__mmexport1671549240473
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2019–2021 年真题11

2019年北方工业大学自动控制原理851真题（回忆版） · 描全能王_2024-07-10_14.04_01
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真题 · 描全能王_2024-07-10_14.04_04
2020年北方工业大学自动控制原理851真题（原版） · 描全能王_2024-07-10_14.04_05
真题 · 描全能王_2024-07-10_14.04_07
2021年北方工业大学自控真题原版 · 描全能王_2024-07-10_14.04_08
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真题 · 描全能王_2024-07-10_14.04_12

2019–2021 年答案18

北方工业大学 2019 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_01
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_02
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_03
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北方工业大学2020年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_06
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真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_08
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_09
答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_10
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北方工业大学 2021 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_12
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.07_13
四、解答 · 描全能王_2024-07-10_14.07_14
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七、解答 · 描全能王_2024-07-10_14.07_17
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2017 年真题2

2017年北方工大自控真题（大题均为原题） · 描全能王_2024-07-10_14.00_01
真题 · 描全能王_2024-07-10_14.00_02

2017 年答案6

北方工业大学 2017 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.02_01
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_14.02_02
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2006–2014 年真题49

2006年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_001
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真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_003
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真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_005
2007年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_006
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_007
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_008
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p27 · 真题
2008年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_012
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_013
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_014
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2009年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_016
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2010年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_022
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_023
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真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_025
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2011年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_029
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_030
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_032
2012年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_033
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_034
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_035
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_036
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真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_041
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2014年北方工业大学自动控制原理851真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_045
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真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_048
三、(55分) 计算题 · 全能王_2024-07-10_13.13_049
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_050
真题 · 全能王_2024-07-10_13.13_052

2006–2014 年答案47

北方工业大学 2006 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_01
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答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_04
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北方工业大学 2007 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_06
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_07
答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_08
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北方工业大学 2008 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_11
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_12
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_13
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答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_19
真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_20
北方工业大学2010年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_21
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答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_23
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北方工业大学2011年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_26
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北方工业大学 2013 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_39
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北方工业大学 2014 年自动控制原理真题答案 · 描全能王_2024-07-10_13.47_44
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1999–2005 年真题20

p1 · 真题
p2 · 真题
p3 · 真题
p4 · 真题
p5 · 真题
p6 · 真题
p1 · 北方工业大学一九九九年硕士学位研究生入学考试试题
p2 · 第二部分(任选两题) 现代控制理论部分 (30%)
p3 · 真题
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p7 · exam
p8 · exam
p9 · 真题
p10 · 真题
p11 · 真题
p12 · 北方工业大学 2005年硕士学位研究生入学考试试题
p13 · 真题
p14 · 真题

校内期末 / 阶段测试卷51

image · 学期末试题__2016-06-22_114802
真题 · 学期末试题__2016-06-22_114806
真题解答(手写) · 学期末试题__2016-06-22_114809
四. 某单位正反馈系统,已知开环传递函数为 $G(s)=\dfrac{k(s+1)}{s^2 · 学期末试题__2016-06-22_114812
真题 · 学期末试题__2016-06-22_114816
六、（某单位反馈系统校正题） · 学期末试题__2016-06-22_114820
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真题 · 学期末试题__2016-06-22_183138
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image · 试题__2016-06-22_203909(6)
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北方工业大学试卷第5页共6页 / 第6页共6页 · 末试题__IMG_20170601_191956
真题 · 题__mmexport1452610562705
真题 · 题__mmexport1452610565566
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北方工业大学期末试题 (页面5/6,手写演算页) · 题__mmexport1452610575094
六、(15分) · 题__mmexport1452610577559
北方工业大学期末试题 - 手写解答草稿 (mmexport1452610579813) · 题__mmexport1452610579813
《自动控制原理I》阶段考试试卷 · 题__mmexport1452610582080
真题 · 题__mmexport1452610584791
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真题(期末试题+手写答案) · 题__mmexport1492591618912
真题/手写解答 · 题__mmexport1492591620944
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真题 · 题__mmexport1492591627234
真题 · 题__mmexport1492591631094
真题 · 题__mmexport1492591633788
image · 题__mmexport1492591636054
真题 · 题__mmexport1492591638323
image · 题__mmexport1492591640888
image · 题__mmexport1492591643527
image · 题__mmexport1492591646146
模拟电子技术期中考试试题 · 题__mmexport1492591649132
期末试题 · 期末_mmexport1452610562705
期末试题 · 期末_mmexport1452610565566

真题散页（未归年份）23

北方工业大学期末试题__mmexport1492591610661
北方工业大学期末试题（第2页，共6页） · 题__mmexport1492591614835
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北方工业大学2025年专业课真题参考解析 · 真题参考解析-BUFF控制考研_扫描版_p001
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题库155

控制简答题库 · 第一章数学基础 / 自动控制一般概念5

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控制简答题库 · 第二章控制系统的数学模型5

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控制简答题库 · 第三章线性系统的时域分析法9

p12 · 第三章线性系统的时域分析
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控制简答题库 · 第四章根轨迹法6

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控制简答题库 · 第五章频率响应法（频域分析）11

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控制简答题库 · 第六章线性系统的校正方法7

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控制简答题库 · 第七章线性离散系统的分析与校正5

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控制简答题库 · 第八章非线性控制系统分析3

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控制简答题库 · 第九章线性系统的状态空间分析与综合12

p53 · 第九章现控部分
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控制简答题库 · 第十章补充 / 其他3

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控制简答题库 · 前言 / 目录 / 未标注章节1

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控制选题填空题 · 第一章数学基础 / 自动控制一般概念8

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控制选题填空题 · 第二章控制系统的数学模型5

p9 · 第二章控制系统的数学模型
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控制选题填空题 · 第三章线性系统的时域分析法17

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BUFF控制选题填空题_p023
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控制选题填空题 · 第四章根轨迹法8

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控制选题填空题 · 第五章频率响应法（频域分析）15

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控制选题填空题 · 第六章线性系统的校正方法8

p54 · 第六章线性系统的矫正方法
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控制选题填空题 · 第七章线性离散系统的分析与校正8

p62 · 第七章线性离散系统的分析与矫正
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控制选题填空题 · 第八章非线性控制系统分析9

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控制选题填空题 · 第九章线性系统的状态空间分析与综合7

p79 · 第九章现控部分
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简答题库 · 第一章数学基础 / 自动控制一般概念2

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简答题库 · 前言 / 目录 / 未标注章节1

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题海553

第一章数学基础 / 自动控制一般概念20

p7 · 第一章数学基础
p8 · 知识点讲解
p9 · 内容页
p10 · 图 1-1 附近
p11 · 表 1-1 常用函数拉普拉斯变换对照表
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p16 · knowledge_point
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p18 · 图 1-3 附近
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p21 · 内容页
p22 · 1-3 矩阵代数初步
p23 · notes
p24 · notes
p25 · notes
p26 · 内容页

第二章控制系统的数学模型59

第三章线性系统的时域分析法 · 第1/2 段60

第三章线性系统的时域分析法 · 第2/2 段10

p146 · 图 3-78 附近
p147 · 图 3-80 附近
p148 · 图 3-83 附近
p149 · 图 3-83 附近
p150 · 图 3-84 附近
p151 · 图 3-85 附近
p152 · 图 3-87 附近
p153 · 图 3-88 附近
p154 · 图 3-89 附近
p155 · 题解

第四章根轨迹法 · 第1/2 段60

第四章根轨迹法 · 第2/2 段20

p216 · 图 4-143 附近
p217 · 图 4-144 附近
p218 · 图 4-145 附近
p219 · 图 4-147 附近
p220 · 图 4-149 附近
p221 · 图 4-152 附近
p222 · 图 4-154 附近
p223 · 图 4-157 附近
p224 · 图 4-158 附近
p225 · 图 4-159 附近
p226 · 图 4-161 附近
p227 · 图 4-163 附近
p228 · 图 4-164 附近
p229 · 图 4-165 附近
p230 · 图 4-167 附近
p231 · 图 4-169 附近
p232 · 图 4-170 附近
p233 · 图 4-173 附近
p234 · 图 4-175 附近
p235 · 图 4-175 附近

第五章频率响应法（频域分析） · 第1/2 段60

第五章频率响应法（频域分析） · 第2/2 段43

第六章线性系统的校正方法41

第七章线性离散系统的分析与校正46

第八章非线性控制系统分析51

第九章线性系统的状态空间分析与综合 · 第1/2 段60

第九章线性系统的状态空间分析与综合 · 第2/2 段17

p537 · 内容页
p538 · 题海解答
p539 · 内容页
p540 · 内容页
p541 · 内容页
p542 · 内容页
p543 · 解答
p544 · 题海
p545 · 图 9-15 附近
p546 · 内容页
p547 · 图 9-17 附近
p548 · 图 9-17 附近
p549 · 内容页
p550 · 解答
p551 · 参考文献
p552 · metadata
p553 · 第一章数学基础

前言 / 目录 / 未标注章节6

p1 · 自动控制原理题海与考研指导（第三版）
p2 · 封底/作者简介
p3 · 自动控制原理题海与考研指导
p4 · 内容简介
p5 · 前言
p6 · 目录

基础习题集106

第一章数学基础 / 自动控制一般概念2

p3 · 第一章自动控制的一般概念
p4 · 内容页

第二章控制系统的数学模型10

p5 · 第二章控制系统的数学模型
p6 · 内容页
p7 · 考点2 梅森公式
p8 · 内容页
p9 · 习题
p10 · 内容页
p11 · 考点3 电学/力学系统的传递函数
p12 · 内容页
p13 · 内容页
p14 · 内容页

第三章线性系统的时域分析法17

p15 · 第三章线性系统的时域分析法
p16 · 考点2 二阶欠阻尼系统的动态性能指标计算
p17 · 内容页
p18 · 考点3 根据动态性能指标确定二阶欠阻尼系统的参数
p19 · 内容页
p20 · 内容页
p21 · 内容页
p22 · 内容页
p23 · 内容页
p24 · 内容页
p25 · 内容页
p26 · 内容页
p27 · 考点6 系统的稳态误差
p28 · 内容页
p29 · 内容页
p30 · 考点7 求参数的取值范围
p31 · 内容页

第四章根轨迹法12

p32 · 第四章根轨迹法
p33 · 内容页
p34 · 内容页
p35 · 内容页
p36 · 习题
p37 · 内容页
p38 · 习题
p39 · 内容页
p40 · 内容页
p41 · 习题
p42 · 考点4 分析参数的变化对系统性能的影响
p43 · 考点5 确定系统的参数值与闭环根的分布

第五章频率响应法（频域分析）15

p44 · 第五章线性系统的频域分析
p45 · 考点2 开环系统幅相特性曲线的绘制
p46 · 习题
p47 · 内容页
p48 · 习题
p49 · 考点4 由频率特性确定传递函数
p50 · 考点5 频域稳定判据（奈奎斯特判据）
p51 · 习题
p52 · 内容页
p53 · 内容页
p54 · 考点6 稳定裕度
p55 · 内容页
p56 · 习题
p57 · 内容页
p58 · 内容页

第六章线性系统的校正方法11

p59 · 第六章线性系统的矫正方法
p60 · 内容页
p61 · 内容页
p62 · 习题
p63 · 习题
p64 · 内容页
p65 · 内容页
p66 · 考点4 线性系统的时域校正设计
p67 · 内容页
p68 · 习题
p69 · 内容页

第七章线性离散系统的分析与校正12

p70 · 第七章线性离散系统的分析与校正
p71 · 内容页
p72 · 习题
p73 · 考点2 朱利稳定判据
p74 · 内容页
p75 · 考点3 确定使系统稳定的参数的取值范围
p76 · 内容页
p77 · 内容页
p78 · 习题
p79 · 内容页
p80 · 内容页
p81 · 习题

第八章非线性控制系统分析12

p82 · 第八章非线性控制系统分析
p83 · 内容页
p84 · 习题
p85 · 内容页
p86 · 习题
p87 · 习题
p88 · 内容页
p89 · 内容页
p90 · 考点4 分析参数变化对自振的影响
p91 · 习题
p92 · 内容页
p93 · 内容页

第九章线性系统的状态空间分析与综合13

p94 · 第九章现控部分
p95 · 考点2 现控建模问题
p96 · 内容页
p97 · 考点3 可控性和可观测性分析
p98 · 习题
p99 · 内容页
p100 · 内容页
p101 · 内容页
p102 · 内容页
p103 · 习题
p104 · 内容页
p105 · 内容页
p106 · 内容页

前言 / 目录 / 未标注章节2

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课件11

第1章自动控制原理_-兼容模式-
第2章控制系统的数学模型h-1
第2章控制系统的数学模型h-2
第3章线性系统的时域分析-1_-兼容模式-
第3章线性系统的时域分析h-2_-兼容模式-
第4章_根轨迹_-兼容模式-
第5章频域分析h-1 [兼容模式]
第5章频域分析h-2 [兼容模式]
第6章线性系统的校正新 [兼容模式]
第7章 [兼容模式]
第8章非线性系统2018秋(1)

题库 · pdf-page · p.82

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